Уже полгода идет сборка третьей версии робота, вчера мы полностью ее собрали.
Изготовлен полностью новый корпус, весь робот теперь разбирается на составные части для ремонта/модернизации/замены элементов.
Электроника отлажена и полностью работает.
Идет отладка ПО верхнего уровня. Учим робот выполнять различные задания, налаживаем работу технического зрения.
На данный момент полностью отлажен режим телеуправления (через джойстик) - движение вперед, назад, влево, вправо, боком в обе стороны, вниз/вверх (удержание глубины).
По техническому зрению отлажена работа опознавания цветного маркера и движение робота за ним. На видео робот запущен а автономном режиме. Оператор перемещает желтый маркер под роботом. Робот опознает маркер и двигается вслед за маркером. при этом принимается решение, как лучше осуществлять перемещение - вперед/назад или боком.
-
- Иван Путинцев
- Автор проекта
Комментарии