Boomstarter - Обновления Робототехнический комплекс "Аврора. Программируемые модели"

Только спонсоры оставляют комментарии.

Тимур Хабибулин
Автор проекта
06 февраля
Спасибо, Светлана! Приложу все усилия, чтобы оправдать ваше доверие!

Svetlana Chulkova 05 февраля
Потрясающий комплекс!!! Считаю, что необходимо закупать в школы. Мой ребенок был бы в восторге !

Тимур Хабибулин
Автор проекта
03 февраля
Друзья! Поступает много вопросов, но, почему-то, вконтакте))) Дмитрий, отвечаю на ваши: Вопрос #1: Сколько моторов в комплекте? Ответ: изначально было 4. Вопрос #2: Какие энкодеры и сколько тиков? Ответ: изначально в концепции конструктора, так как мы не какие-то самодельщики на коленке в гараже(вообще-то самодельщики, но не на коленке - у нас есть стол), предусматривалась космическая точность позиционирования валов. Планировалось 6 тиков на 1 оборот входящего вала. Реализовано это было так: 2 датчика Холла TLE4946-2K ловят 3 микромагнита на диске энкодера. Этим убивались 2 зайца: считаем обороты и позиционируем вал, а также вычисляем направление вращения. Это даже было реализовано в серии. Но гладко было только на бумаге))) Я не взял в расчет: А). Двигатели у нас редукторные и тихоходные. То есть на 1 оброт выходящего вала приходится, минимум, полторы сотни оборотов входного, где и размещен энкодер. Например: передаточное число 1:150. Это значит, что колесо(например) за один оборот вала микромотора(не его редуктора) поворачивается на: 360/150=2.4 градуса. А 6 тиков дает разрешение: 2.4:6=0.4 градуса. И я подумал: НАХРЕНА такая точность?))) ведь она просто будет нивелирована, как минимум, люфтом шестеренок в редукторе микромотора и редукторе самого конструктора. Б). При производстве первых наборов это очень сильно сказалось на себестоимости. На тот момент на остатках этих датчиков было по несколько штук в магазинах и мы стали скупать все что есть, с миру по нитке. И в итоге выяснили, что бОльшая часть купленных датчиков просто не работала. Не знаю с чем это было связано. Нормально функционировали только те, которые мы по 170 рублей за штуку брали. В итоге, просто 2 датчика и их обвязка на каждом моторе(а как я написал мотора было 4, по 2 датчика на каждом) удорожили набор почти на 2 000 рублей. Плюсом к электронике шли диски, которые SLS методом печатались и магниты. А это еще порядка 500 рублей. Ну и еще 2 мотора и их корпуса, это тоже стоит денег, порядка 1000 рублей за оба. В итоге, 3500 просто за возможность позиционировать валы с точностью 0.4 градуса и еще 2 мотора, которые не используются. А толку с этих энкодеров, кроме демонстрации самого принципа, ноль. Я, честно говоря, сходу даже не смог придумать как их использовать не для галочки, а действительно, по - существу. Все задачи, которые я ставил перед собой решались несколькими более простыми путями без задействования энкодеров. В общем, при такой конфигурации подобная разрешающая способность просто потеряла смысл. Как и концепция использование энкодеров в принципе. РЕЗЮМИРУЯ: В итоге я, наверное, оставлю 2 мотора без энкодеров. Дополнительные моторы, как и энкодеры в их составе, будут отдельным продуктом для тех, кому это будет нужно.

Тимур Хабибулин
Автор проекта
02 февраля
Спасибо, Дмитрий! Приятно это слышать. Надеюсь, не разочарую законченным изделием!

Dima Boyko 02 февраля
Отличный проект! Продукция выглядит качественно и дорого. Выглядит лучше чем многое из того что я вижу на полках в магазинах.

Робототехнический комплекс "Аврора. Программируемые модели"

Выберите вознаграждение

Написать автору

Код для сайта