Роботы для Евробот 2016

Привет, мы — команда лаборатории робототехники и мехатроники «K-Lab» из Кубанского государственного университета.

Раз в год во Франции проходят соревнования роботехнических команд — «EUROBOT». Здесь лучшие разработчики со всей Европы будут создавать роботов для решения разнообразных задач. Россия ни разу не выигрывала в финале, но в этот раз все будет по-другому. Потому что мы решили победить!

За два года работы мы не раз уже становились победителями. Мы заняли первое место на всероссийской олимпиаде по робототехнике в г. Иннополис в категории «Охота».

Взяли первое место в категории «Фристайл» на Робофест Юг.

Наш робот AnyWalker — лучший робототехнический проект в самом масштабном стартап-акселераторе России и Восточной Европы «GenerationS 2015».

Мы покорили Сколково и побывали в Японии. Теперь пора побеждать в международных соревнованиях в Европе!

Когда-то в России были лучшие инженеры, на нас равнялись, нас старались догнать и перегнать. Теперь мы сильно отстаем от других стран в техническом плане, но пора это менять! С вашей помощью мы сделаем еще один шаг к тому, чтобы высокие технологии в России становились доступнее, а наши изобретения признавали во всем мире.

В нашей лаборатории мы создаём научную школу — организуем курсы робототехники для школьников и выращиваем робототехников-бакалавров, магистров, аспирантов и кандидатов наук. Поэтому, помимо создания роботов, для передачи опыта начинающим робототехникам и развития нашей школы робототехники после соревнований мы разработаем учебные материалы в виде статей, схем, примеров кода. Все опубликуем в открытом доступе. Ссылки на эти материалы разошлём всем, кто поддержит нас.

Мы обещаем держать вас в курсе наших успехов на пути к первому месту в «EUROBOT 2016», вы увидите, как кипит работа и оживают роботы.

Конечно, мы можем собрать робота из лего и проволоки, но лучшие роботы получаются из лучших деталей :)

Нам нужны качественные комплектующие, которые не производят в России. С ними мы создадим двух отличных роботов, с которыми достойно выступим во Франции.

• мы закончим постройку полигона для «Евробот 2016»;
• купим систему отечественной разработки для определения точных координат роботов на поле;
• мы сделаем базовый вариант роботов и будем сражаться за победу в «Евробот 2016»!

Одного из роботов мы уже делаем на базе отечественного контроллера ТРИК!

Если нам удастся собрать 300 000 руб:

Мы сможем купить надежные сервоприводы, манипуляторы и компоненты системы машинного зрения чтобы второй робот мог строить конструкцию из кубиков по заданному плану. У нас уже есть опыт работы с сервоприводами по протоколу Dynamixel RS485 и наработки по реализации машинного зрения на базе библиотеки OpenCV.

Для вас мы разработаем учебные материалы:
- использование системы локализации роботов совместно с ТРИК и Raspberry Pi;
- работа с сервоприводами по протоколу Dynamixel совместно с микроконтроллерами семейств ТРИК, Arduino, STM32, Raspberry Pi;
- реализация машинного зрения на базе Raspberry Pi + OpenCV.

Если нам удастся собрать 600 000 рублей:

Чтобы конкурировать с роботами в Европе, нужно очень быстро и точно ездить. У нас как раз есть опыт использования швейцарских двигателей Maxon — лучших в своем классе. Мы сможем оснастить наших роботов такими двигателями, а после соревнований мы поделимся с вами учебными материалами о работе с двигателями Maxon совместно с микроконтроллерами семейств ТРИК, Arduino, STM32, Raspberry Pi.

• задачи и достижения нашей лаборатории
• группа Вконтакте
• наши публикации
• мы на YouTube
• мы на GitHub

Тема соревнований Евробот в этом году — отдых роботов на пляже!

За 90 секунд два робота должны выполнить определенные действия и избегать столкновений с роботами противника, чтобы набрать как можно больше очков. Роботы будут собирать шайбы нужного цвета, строить замок из кубиков, ловить рыбок, закрывать двери и прятаться от солнца под зонтиком :)

Подробнее узнать о правилах соревнований можно на официальных сайтах:

• http://www.eurobot.org/
• http://eurobot-russia.org/