1 проект
Спойлер: трехчасовая прогулка на 11км с перепадом высоты в километр(!) с нагрузкой 60% времени 20кг груза + 40% два человека по очереди (90 или 120кг суммарно). Батареи хватило впритык - доехал на последних электронах)
RIP. Прощальный пост. А прощаемся мы с надеждой работать с высоко расположенным ДВС. Для навесного будет проектироваться новая версия, а эта останется для грузов/камеры/обучения/игр...
В варианте на видео двигатель смещен вперед так, что при выходе из равновесия косилка упирается на лыжи, а не пытается опрокинуться назад. Косить получилось намного лучше (в том числе благодаря работе на более высоких оборотах), но все равно не хватает устойчивости и момента на низкой скорости.
А это - первая неудачная вертикальная парковка. И это не все повреждения, который нанес юный Кеша (по вине оператора, конечно):
► В этом видео повредили забор.
► При тестах косилки не заметили стальную трубу огораживающую куст и снесли все четыре зуба одного диска;
►Тестируя преодоление препятствия 25см - раздавили ящик. Хотя, в принципе, можно считать, что препятствие было преодолено)
►Неудачное движение пальцем на джойстике и нога застряла между лыжей косилки и диском (хорошо, что выключенного). А Кеша с мотором и косилкой - 140кг, между прочим.
►Решили переехать через высокий земляной вал и опрокинули Кешу на двигатель... так что бензин потенциально мог пролиться на раскаленную выхлопную систему.
Мы предусмотрели целый ряд защит при превышении мощности, разряде батареи, потери связи, поведение на уклонах - но все это бессильно против человеческой глупости.
Первая вертикальная парковка. Вентиляционные отверстия спереди предстоит убрать чтобы с косилкой не попадала трава, а при таком способе хранения - вода. Либо превратить их в фары, что полезнее.
Со вчерашнего дня Иннокентий умеет косить, а скоро начнет подметать - щетка куплена. И через пару недель придет шнекоротор.
Высокая трава мешает работе цепей, а тяжелый двигатель раскачивает при движении - значит будет закрывать передачу в корпус и понижать центр масс.
Привет!
Я - поклонник прикладной инженерии: придумываю полезное оборудование и воплощаю его в жизнь.
Основная специальность - ядерная физика. Дополнительно - лазерные системы в ракетной технике. А также экономика и менеджмент.
Мне 37 лет из которых разработкам посвятил почти двадцать.
Преимущественно специализируюсь на автоматизации промышленных производств, иногда беру наукоемкие задачи.
Занимаюсь проектированием крайне доступного электропривода для инвалидных колясок - этот проект вошел в десятку "Лучших социальных проектов 2019г".
Создал один из самых функциональных в мире тренажеров для развития вестибулярной устойчивости.
Самые интересные достижения можете увидеть на сайте.
Считаю что залог успеха в изобретательстве кроется в правильном балансе между функционалом, стоимостью, технологичностью и временем, и, оценивая современные реалии, стараюсь сместить фокус на максимальную доступность и оперативность реализации.
А еще - папа троих из пяти детей катающихся на роботе в ролике.