Самая большая проблема для начинающего конструктора дронов — это определиться с направлением развития, выбором комплектующих, обучением и найти поддержку опытных разработчиков.
Именно эти проблемы и решает команда энтузиастов конструкторского бюро Аэрокейс! Мы сделали комплексное решение: обучающий сайт, где можно найти различные конфигураторы дронов, с онлайн-симуляторами полета и программирования, с системами тестирования написанных кодов и программ под конкретную компоновку дрона, которую можно будет заказать прямо на сайте. Еще мы сделаем форум для конструкторов дронов.
Свяжем друг с другом разработчиков разного уровня, чтобы развивать дроностроение в России.
Наша разработка: Вий-4
Самая доступная платформа для конструктора компактного, складного квадрокоптера с неограниченными возможностями!
Мы предусмотрели вместительные трехуровневые отсеки под электронику, которые физически разнесены. Это позволит расположить и разнести "конфликтную" электронику, проводку, а также удобно проводить монтаж или замену компонентов.
Мы сделали различные варианты исполнения нижних, верхних крышек и других элементов для размещения любых доступных в продаже модулей и датчиков повышения точности позиционирования дрона. Это позволяет собрать как самый простой и дешевый, так и самый сложный дрон под любые задачи, подходящие под данный форм-фактор!
Продумали пассивную и активную систему вентиляции электроники и аккумуляторной батареи. Это существенно расширяет температурный диапазон режимов эксплуатации, а также продлевает ресурс жизни аккумуляторных батарей.
Варианты дополнений к конструктору:
1. Герметичный антивандальный кейс или удобная компактная сумка-кофр;
2. Набор ходовых аккумуляторов и зарядная станция на 3 акб с режимами зарядки и перевода в режим хранения.
Мы спроектировали аккумуляторы, которые имеют встроенный умный контроллер, кнопку включения, индикатор уровня зарядки, удобный силовой коннектор и вентиляционные щели, позволяющие расположенным внутри ячейкам работать в одинаковых температурных режимах, увеличивая свой срок службы.
Свой собственный проект аккумуляторных батарей позволяет нам в дальнейшем легко модернизировать их, увеличивая срок службы или емкости с появлением новых, более технологичных ячеек. Сейчас мы используем аккумуляторные пакеты с химией Li-Hv общей ёмкостью 5870 мАч, сборка 4S1P. С ними дрон может летать 30-40 минут в зависимости от загрузки отсеков дрона электроникой.
Наборы для сборки всегда доступны к заказу по розничным и партнерским ценам, как и запчасти или апгрейд к ним, через наш интернет магазин:
https://vk.com/aerocase
https://aerocase.ru
Размеры отсеков:
1. Отсек акб — 72х100х40мм
2. Передний отсек платы питания и бэков — 72х30х42мм
3. Отсек под акб под оптические датчики и плату esc — 9,4х65х123мм
4. Главный отсек под электронику и подвес — 204х78х46мм
Размеры снаружи в сложенном состоянии:
Ширина — 150мм, длина — 230мм, высота — 113мм
Размеры снаружи в разложенном состоянии:
Ширина — 390мм, длина — 300мм, высота — 113мм
Размерность между осей противоположных моторов по диагонали — 445мм
Вес дрона и корпуса:
Полётный вес дрона без одноплатного компьютера вышел всего 1246 грамм
Полётный вес умнейшего дрона с одноплатным компьютером всего 1341 грамм
Вес пустого корпуса без акб — 260 грамм
Сбор средств позволит еще больше локализовать проект — завершить проектировку основной платы дрона, на которой будет размещен одновременно полетный контроллер, сменный модуль связи с функцией ретранслятора. Он позволит любому количеству дронов обмениваться данными и корректировать работу для изменения частоты работы (нужная сейчас тема), довести до финала работу с rtk версией, т.к. это одно из более прибыльных направлений, позволит сосредоточиться на создании своего пульта управления с сменными модулями связи, так же для выбора нужной частоты.
Самая серьезная работа намечается на тестирование рабочего прототипа и создания прошивки, по для пульта и наземной станции, наверное это самая дорогая часть в проекте.
Параллельно мы работаем над сайтом компании, в который будет вписан данный проект и доступен в онлайн-конфигураторе дрона. Каждый участник сайта сможет попробовать онлайн сконфигурировать свою версию дрона, облетать ее в онлайн-симуляторе полета, увидеть его примерные характеристики, а затем открыть все электронные подсказки и инструкции по самостоятельной сборке, оценить свои возможности и если нужно — заказать все необходимые запчасти прямо из личного кабинета.
Кроме онлайн-конфигуратора, данный сайт будет оснащен онлайн-симулятором написания прошивки к различному железу и написанию программного обеспечения с возможностью сохранить проекта и проверить его на работоспособность. Именно эта функция пока на этапе идеи, и для ее воплощения потребуются более серьезные средства. Но начало работы будет положено уже на этом этапе, а проявленный интерес и денежный сбор лишь продвинет работу с еще более уверенным ускорением!
На эти деньги будет невозможно изготовить все с нуля, но максимально приблизиться к 50-60% локализации возможно, сборка 100%, ну и самое приятное, что в России наконец появится как готовый автономный дрон, способный летать без связи, без GPS и без оператора, выполняя серьезные задачи, а также долгожданный набор-конструктор для самостоятельной сборки, в версиях которых будут и самые дешевые для популяризации марки и развития дроностроения в России, а может и не только на российском рынке!
Что уже сделано:
1. Проект дрона в 3Д файлах и чертежах.
2. Летающий прототип дрона для демонстрации его работы и устройства.
3. Небольшая команда энтузиастов, ранее состоявшая из двух человек, но с продвижением проекта в нее начинают подключаться другие сторонние разработчики и программисты, желающие поучаствовать в создании онлайн-ресурса, описанного выше. Например, наш новый друг из Нижнего Новгорода, Евгений будет целиком заниматься информационными ресурсами, в том числе и сайтом. Такой сайт может стать единственным пока ресурсом для автоматизированного онлайн-обучения специалистов с полным циклом — от обучения до онлайн-практики и заканчивая заказом нужных запчастей под свой персонально сконфигурированный дрон.
4. Также подключаются и разработчики электроники из Москвы. Наш старый товарищ Алексей предложил спроектировать для нашего дрона специализированную плату со встроенной системой связи, полетным контроллером и универсальной системой обработки видеосигнала. Скоро она будет готова, и я ее обязательно представлю на наших интернет ресурсах!
Чего не хватает:
1. Людского ресурса: в проект без средств сложно привлечь нужных специалистов, чаще это энтузиасты, как и я, увлеченные общей идеей! Поэтому, если вы по настоящему увлеченный специалист и вам нравится наша идея, то добро пожаловать в нашу команду, мы будем рады ее пополнению!
2. Денежных средств, естественно, которые могли бы решить вопрос с интернет-ресурсом, изготовлением видеоматериалов с продвижением проекта, а также сфокусировать наше внимание только на проекте, а не на зарабатывании средств на его продвижение.
На что пойдут собранные средства:
1. Создание сайта — онлайн конфигуратора. По крайней мере начать по нему работу и оформить интересный рабочий конфигуратор дронов, комплектующими привязанными к нашему интернет магазину. Начало работы по описанию от 2 млн. рублей.
2. Расширить перечень своих плат и щлейфов для нашего дрона, для упрощения подбора комплектующих и удешевления сборки. От 1 млн. рублей на стэк связи с полетным контроллером, и от 2 млн. рублей на запуск в серию аккумуляторных батарей, зарядных станций и пульта управления.
Я более чем уверен, что указанной выше суммы не хватит, но она поможет существенно продвинуть его, сделать более понятным, видимым и информативным для серьезного инвестора!
1 проект