Международный краудфандинг запустился!
Получи поддержку со всего мира!
Начать

IQBX - электромеханический конструктор

IQBX - электромеханический конструктор из блоков и модулей More
IQBX - электромеханический конструктор из блоков и модулей

Choose reward

Вы любите самоделки, радиоуправляемые игрушки, электронику, механику? Вы любите конструировать с Вашими детьми? Но у вас не хватает времени или возникают трудности?

Тогда электромеханический конструктор IQBX для Вас! Наш конструктор вобрал в себя всё необходимое для быстрого построения самых разнообразных механизмов. Его также можно комбинировать с другими известными конструкторами. Он может быть как игрушкой, так и нести образовательную функцию для Ваших детей.

IQBX - это электромеханический конструктор, состоящий из пустотелых блоков (в которых может быть размещена электроника с механикой), а также модулей, которые могут подключаться к этим блокам. Выше представлены разработанные и испытанные блоки и модули, но это далеко не все, будут создаваться и выпускаться всё новые и новые блоки. Базовыми блоками конструктора являются следующие блоки:
Пустые конструкционные

Из пустых конструкционных блоков можно собрать каркас, к которому будут присоединяться другие блоки и модули.

Аккумуляторный блок

В аккумуляторный блок помещается пара литиевых аккумуляторов промышленного формата 18650, для питания электромеханических блоков и блоков с электроникой.

Блок с электроникой

Блок с электроникой размещает в себе микроконтроллер платформы Arduino с открытым кодом. На данный момент мы не можем предложить блок с электроникой, вместо него будут перфопанели, о которых рассказано ниже, а так же подборка необходимой электроники, которую вы сможете заказать у нас или у других поставщиков. Линейка блоков с электроникой будет доступна во второй части кампании только в случае успешного завершения первой!

Приводной блок

В приводной блок встроен мотор-редуктор, который создаёт вращающий момент и приводит в движение различные модули. В него устанавливается самый популярный и недорогой мотор-редуктор. Уверен, он есть у многих, и в случае необходимости его замена не вызовет больших трудностей.

Главной идеей конструктора является его универсальность и доступность. Поэтому в первую очередь в состав блоков будут входить самые распространённые на рынке DIY компоненты, такие как: Arduino, сервоприводы SG90, ТТ мотор-редукторы и другие народные компоненты и элементы.

Наша идея - сделать платформу, подобную всем известной в мире радиоэлектроники - Arduino, но для мира механики, на базе которой можно будет собирать различные механизмы и самоходные шасси для создания роботов, управляемых автомобилей и прочих электро-механических устройств.

Следующим важным элементом является модуль.Модуль в отличие от блока может быть любой формы, при этом любой модуль можно присоединить к блоку. Например модуль с колесом можно присоединить к приводному блоку.

Комбинируя одни и те же модули и блоки, можно получать различные крафты.

Итак, наш конструктор ограничен лишь вашей фантазией. Мы уже разработали несколько базовых вариантов крафтов:

Трехколесный крафт

Это самая простая и дешевая колёсная схема, которую часто используют начинающие для создания своих первых роботов. Этот крафт идеально подойдёт для начинающих, любителей и кружков по робототехнике.

Четырёхколёсный крафт
Полноприводный 4Х4 колёсный крафт имеет большую мощность и

лучшую проходимость, чем трёхколёсный. Он является оптимальным решением по соотношению простота-функциональность. Также подойдёт для создания роботов или просто радиоуправляемых автомобилей.

На данный момент мы можем предложить только эти два крафта без блоков с электроникой. Другие крафты станут доступны только после успешного сбора определённой суммы (подробнее смотрите в пункте расширенные цели).В процессе создания конструктора IQBX было реализовано множество различных типов соединений блоков, а так же их форм и размеров.

Мы провели необходимые испытания и нашли оптимальное решение - это соединение блоков при помощи штифтов. Оно является чем-то средним между соединением в LEGO, где не используются дополнительные крепежные элементы

и соединением в металлических конструкторах, где используется два крепежных элемента: винт и гайка.

В случае с LEGO и металлическим конструктором, есть возможность соединения деталей друг с другом только с двух сторон,

IQBX же позволяет присоединять блоки с каждой из шести сторон!

В конечном итоге мы пришли к выводу, что прямоугольная форма является самой оптимальной для конструктора, а размер блоков должен быть достаточным для того, чтобы вместить самые распространённые на рынке компоненты: мотор-редукторы, сервоприводы, платы Arduino и многое другое.

Размер стандартного IQBX блока "1х1" составляет (ДхШхВ) = 40х40х26,6 и блока "1х2" (ДхШхВ) = 80х40х26,6.

При таких размерах в блоки помещается большинство распространённых DIY компонентов. Три блока "1х2" по высоте равны одному блоку "1х2" по длине,

и размеры (ДхШ) IQBX блоков, кратны размерам LEGO блоков.

Через специально предусмотренные отверстия в блоках, можно протягивать провода, которые будут проходить внутри,в эти отверстия проходят и провода с разъёмами от сервоприводов.Провода удобно использовать те же, что используются для сборки электронных схем на бредбордах.

В последней версии блоков IQBX мы добавили резьбовые отверстия

появилась возможность совместимости с другими конструкторами, например: если у вас уже есть LEGO и (или) металлический конструкторто IQBX запросто может с ними подружиться, для этого достаточно приобрести переходную пластину IQBX-LEGO

и весь огромный мир LEGO входит в симбиоз с пока ещё небольшим мирком IQBX. С металлическим конструктором дела обстоят ещё проще, даже не нужны переходные пластины, так как резьбовые отверстия в блоках IQBX имеют тот же шаг, что и отверстия в деталях металлического конструктора.Единственное отличие , что в железном конструкторе используются винты и гайки М4, а в IQBX мы решил использовать винты М3, так как они более распространенные. Но железный конструктор можно крепить и винтами М3. Ещё одной удобной особенностью блоков IQBX является то, что они имеют шесть сторон с ровной поверхностью (каждая из которых находится под углом 90°), и к любой из этих сторон можно прикрепить что угодно винтами М3.

Я думаю любители DIY оценят это по достоинству.

На данный момент разработаны и изготовлены методом FDM 3D печати следующие прототипы блоков и модулей, которые мы можем предложить вам на самом старте проекта.

Аккумуляторный блок
Приводной блок
Держатель подшипника
Колесо поворотное


Соединительная пластина
Перфопанели

Из этих частей мы соберём наборы и предложим их вам в качестве вознаграждений.


Просто поддержать проект - от 50 руб.
Аккумуляторный блок - 200 руб.В набор входит.
  • Аккумуляторный блок без аккумуляторов 1 шт.

Набор: приводной блок с держателем подшипника и валами - 370 руб.

В набор входит:

  • Приводной блок 1 шт.
  • Держатель подшипника 1 шт.
  • Подшипник 1 шт.
  • Набор валов
  • Набор крепежа
Набор IQBX Triple wheels - 1300 руб.

В набор входит.

  • Приводной блок 2 шт.
  • Аккумуляторный блок 1 шт.
  • Держатель подшипника 3 шт.
  • Подшипник 3 шт.
  • Соединительная пластина 2 шт.
  • Колесо малое поворотное 1 шт.
  • Колесо с покрышкой D65. 2 шт.
  • Перфопанель 2 шт.
  • Вал под колесо D65. 3 шт.
  • Набор крепежа
Набор IQBX Quadru wheels - 2300 руб.


В набор входит.

  • Приводной блок 4 шт.
  • Аккумуляторный блок 1 шт.
  • Держатель подшипника 4 шт.
  • Подшипник 4 шт.
  • Соединительная пластина 1 шт.
  • Колесо с покрышкой D65. 4 шт.
  • Перфопанель 2 шт.
  • Вал под колесо D65. 4 шт.
  • Набор крепежа


Ограниченное предложение

На данный момент мы не можем предложить Вам блоки для электроники к нашему конструктору, вместо этого в наборы будут добавлены специальные перфопанели.На которых каждый сможет разместить ту электронику, которую он посчитает нужной. Вот наш пример размещения электроники.

Arduino UNO и Драйвер L298N

+

IQBX Triple Wheels

Для реализации задуманного необходимы доступные по цене и хорошие по качеству детали. Все пластиковые детали необходимо изготавливать на заводе самым современным методом литья пластика под давлением в специальных пресс-формах на термопластавтоматах.

Пресс-форма.
Термопластавтомат (ТПА).

Пресс-формы - это трёхсот и более килограммовые раскрывающиеся стальные кубы с вырезанными в них формами деталей, в которые заливается под высоким давлением расплавленный пластик. Для заливки пластика в пресс-формы, они устанавливаются в термопластавтоматы.

Принцип работы ТПА

Такие формы изготавливаются на заказ, и цены на изготовление одной формы начинаются от 11 000$ (≈700 000р). Мы отправляли запросы на заводы и получили ответы: в одной форме возможно разместить не более двух наших блоков или десяток мелких деталей. Именно поэтому в первой части кампании мы ограничимся небольшим набором базовых блоков, чтобы проект смог стартовать, не шокируя всех стоимостью проекта. Это будет первая часть кампании по сбору средств, которая повлияет на становление конструктора IQBX.

Диаграмма расходов на запуск IQBX

От ваших пожертвований будет решена дальнейшая судьба этого проекта.

Дать рынку доступный конструктор, который будет востребован в школьных кружках, у моделистов, радиолюбителей, а так же детьми и их родителями.

Порядок наших действий:

1. После сбора необходимой суммы мы закажем изготовление пресс-форм в Китае для первой партии блоков, отработаем самое важное для конструктора: надёжность соединения блоков, так как прототипы напечатанные на 3D принтере, сильно отличаются по характеристикам от деталей, изготовленных литьём.

2. После испытаний на прочность, мы произведем методом литья пластика необходимое количество блоков для Вас, наших спонсоров.

3. Отправим Вам ваш конструктор.

В случае превышения суммы сборов более 5 300 000 руб. мы закажем изготовление ещё одной пресс-формы, в которой будут все необходимые детали для сборки гусеничного крафта (Гусеница, показанная ниже, является прототипом, она будете переработана). После этого вы сможете заказать ещё и гусеничный крафт.

После удачного завершения первой части кампании и полного расчёта по нашим обязательствам перед спонсорами, у нас в планах начать подготовку ко второй части кампании, в которой мы представим вашему вниманию линейку различных блоков с электроникой.А так же некоторые из уже разработанных блоков и модулей, которые не вошли в первую часть кампании, такие как:

Пустые конструкционные блоки

Из них можно собрать каркас, к которому будут крепиться другие блоки и модули.

Модули подвески с поворотными и неповоротными колёсами.

Подключаются к приводному блоку и к ним прикручиваются колёса от RC автомобилей.

Рулевой блок

Опционально имеет 1 или 2 рулевые рейки, с помощью которых можно управлять поворотными колёсами.

Модуль фара-индикатор

RGB LED панель, которой можно задать 16,5 млн оттенков и управлять отдельно каждым из десяти встроенных светодиодов.

Используя эти дополнительные модули можно собрать практически полноценный RC автомобиль с независимой подвеской.

Опорно-поворотный блок

Блок размером "2х2", подойдёт для установки и вращения камеры, оружия, башни танка, кабины экскаватора, торса робота и других массивных модулей.

Всенаправленные колёса Илона

Предназначено для перемещения крафтов в любом направлении.

Гусеница из траков и ведущее колесо

Предназначены для сборок гусеничных крафтов. Если соберем больше 5 300 000 рублей, то этот набор будет доступен уже после первой кампании.

Это были те модули и блоки, по которым уже сделаны и протестированы рабочие прототипы!У нас в планах разработать:

Линейку блоков с шестернями
Линейку вооружения
Набор герметичных блоков для надводных крафтов
Набор блоков для летающих крафтов
Модули конечностей для создания роботов
Набор блоков с всевозможными датчиками

Также в планах добавить угловые блоки, такие как призма и тетраблок

для придания конструктору более интересного очертания.Для тех, кому не нравится внешний вид конструктора, уже разработаны специальные скин панели,

которые могут служить обшивкой каркаса и иметь свою уникальную стилистику.

И многое другое. Всё это будет возможно только при вашей поддержке. Мы сделали всё что было в наших силах, чтобы донести нашу идею до Вас.

Сергей - создатель конструктора, главный инженер. Автор канала на YouTube Э+М

Николай - Второй инженер конструктора, проектировщик электронной начинки. Радиолюбитель.

Мы верим в силу интернета. Верим в Вас. И будем очень рады каждой сумме пожертвованной Вами на проект. Только благодаря Вам этот конструктор увидит свет.

Для этого поддержите нас.