Весь космос в Вашем компьютере!

Мы не выходили с вами на связь по объективным причинам, а именно из-за максимальной вовлеченности в развитие и реализацию проекта.
Поэтому надеемся на ваше понимание и терпение.
Мы подготовили подробный отчет о проделанной работе с момента запуска проекта по текущий день. Все это мы делаем потому, что вы часть нашей команды, наш фундамент и надежный партнер.

Проект «Весь космос в вашем компьютере!» теперь носит официальное название AstroNYX. AstroNYX — это автоматизированная сеть телескопов продвинутого уровня с удаленным доступом.

Основными задачами на этапе планирования были обозначены:
- Подбор оптимальных точек размещения обсерваторий с учетом географических и инфраструктурных условий, засветки неба, наличия электричества, интернета и транспортного сообщения.
- Поиск и подбор необходимого оборудования, купола, телескопов, камер и сопутствующих элементов.
- Разработка программного обеспечение для удаленного управления телескопом и куполом.
- Подготовка сервиса для различных операционных систем, браузеров и мобильного приложения, юзабилити ресурса.

Этапы реализация проекта:
2016 г.
Планирование процесса работы. Подбор узконаправленных специалистов разных областей (программисты, инженер, астроном, подрядные организации для разработки вариантов конструкций обсерваторий).

Начало работы, сбор материала для создания онлайн-обсерватории с удаленным доступом. Пробный заказ телескопов и монтировок (Монтировка CelestronAdvancedVX, Телескоп SkyWatcher 100ED, Телескоп Celestron C11 EGDGE HD, Монтировка Celestron CGEM DX). Груз доставили через два месяца! Получаем и пытаемся разобраться в специфике оборудования. Приступаем к написанию предварительного кода для синхронизации телескопа с нашим ПО.

Февраль–Сентябрь 2017 г.
Выбрали несколько участков исходя из засветки неба и инфраструктуры.

Проводим встречу с главами Черемисиновского района и деревни Осиновка.
Выезжаем на объект для оценки участка.
После первичного осмотра решаем остаться до поздней ночи, чтобы снять звездное небо тестовым оборудованием. Пробные снимки оправдали ожидание от предполагаемого расположения обсерватории.

Решено, что компания приобретет участок в собственность.

Приступаем к бюрократическим процедурам! Оценка земли, торги, согласования со всеми структурами. Подготавливаем градостроительный план, утверждаем с главным архитектором села Черемисиново. Получаем все документы на собственность. Земля переходит в собственность компании.

Параллельно с согласованиями и покупкой земли ведем переговоры с воронежским подрядчиком по разработке конструкции для онлайн-обсерватории. Совместно с подрядчиком готовим техническое задание, делаем расчеты. Принимаем решение делать металлоконструкцию высотой 7 метров.

Инженеры-конструкторы подрядной организации разрабатывают конструкцию с подъемными механизмами. Створки купола полностью открывают площадку 3х3 метра, на которой должен располагаться телескоп и все оборудование.

Утверждаем конструкцию, начинаем строительство.

Октябрь 2017 г.
На участке прошли подготовительные работы, заливаем фундамент. Конструкция вышки и купола в разобранном виде находится у подрядчика и ждет своего дня для установки на фундамент.

Пытаемся максимально ускориться! Готовое ПО уже требует проверки на физическом объекте. Виртуальные тесты дают должный результат. Все механизмы в рабочем состояние, телескоп наводится, получаем первые фотографии космоса.

Ноябрь 2017 г.
Конструкция онлайн-обсерватории смонтирована, но пока это только «железо».

Возникают непредвиденные проблемы. Подрядчик не смог установить двигатели на подъемный механизм. В договоре подряда эту услугу обошли общими словами! Поиск правых и виноватых отнимает время.

Решаем самостоятельно оживить «металлического гиганта». Штатные инженеры компании приступают к поиску подходящих электродвигателей, которые должны поднимать и опускать створки предполагаемого купола.

В это же время заключаются договора по подключению электричества и интернета на участок, готовятся технические планы, расчеты. Много документов, подписей, печатей, походов в государственные учреждения, получение разрешений на подключение.

Полным ходом идет подготовка к монтажу всей инфраструктуры объекта. Электрощитовые, счетчики, провода, рубильники, электроопоры… Ежедневные выезды на объект для контроля и согласований выполненных работ.

Декабрь 2017 г.
Заказываем электродвигатели (Червячный мотор-редуктор DRV 040/075 750 1.9 AS1 0.12 MS63B4). Почта привозит все в офис компании. Начинаем разбираться!

Решаем установить двигатели на конструкцию. Погода вносит свои коррективы, и возникают трудности для реализации задуманного.

Особенности установки двигателей, которые инженеры подрядной организации не учли, не позволяют осуществить тестовый запуск оборудования. Не успеваем подключить электричество! В связи с окончанием года и приближением праздников электросети отказываются брать заявки. Все готовятся к праздникам!

Итоги на декабрь 2017 года:
- Установлены металлоконструкция, опора и купол.
- Установлены двигатели для открытия и закрытия створок купола.
- Получены все возможные разрешительные документы, договоры и акты на подключение электроэнергии.
- Заключен договор с провайдером на подключение интернета.
- Разработано программное обеспечение. Оно управляет монтировкой и камерой. На остальном оборудовании работоспособность ПО не проверена.

Требуются доработки!

Январь 2018 г.
Подключаем электричество, монтируем электроопору, электродвигатели на конструкцию, устанавливаем счетчики, заводим электричество в купол.

Пытаемся все включить и протестировать. Двигатели работают, створки не поднимаются!

Выявляем проблему — неправильные инженерные расчеты, заложенная мощность двигателя не соответствует весу створок. Их просто невозможно поднять! Весь месяц пытаемся парировать возникшую ошибку в расчетах. Пытаемся реализовать различные способы внесения изменений в конструкцию купола.

Как оживить купол и заставить его закрываться и открываться и какие риски при этом могут возникнуть в процессе эксплуатации? После долгих размышлений кардинально меняем концепцию купола. Разрываем договор с воронежским подрядчиком.

Инженеры компании начинают самостоятельно разрабатывать проект по демонтажу створок, а также усиливать конструкцию площадки. Приступаем к поиску альтернативного купола для нашей обсерватории. Снова много переговоров, расчетов… Останавливаемся на компании из Канады, которая специализируется на производстве куполов для обсерваторий и частного использования.

Февраль 2018 г.
Готовим оборудование для удаленной работы телескопа. Покупаем термошкаф, системные блоки и все необходимое оборудование.

Приступаем к переговорам о временном расположении телескопа на территории закрытой базы поселок Октябрьский (Белгородский район), где есть вся необходимая инфраструктура — электричество и интернет для проверки программного обеспечения в полевых условиях.

Март 2018 г.
Размещаем наш телескоп в поселок Октябрьский (Белгородский район), хотя засветка неба там не соответствует нашим даже минимальным требованиям. Цель размещения телескопа на данном объекте — проверить синхронизацию монтировки с ПО, наведение телескопа на объекты наблюдения, реакция ПО на команды, скорость отклика.

При тестировании выявляются новые задачи и ошибки в работе ПО. Силами программистов корректируем код.

Апрель 2018 г.
Занимаемся юзабилити, ищем подрядчика для ее реализации.

Определяемся с выбором! Совместно с дизайн-студией пишем техническое задание на создание удобного ресурса для наблюдений за космосом. Подрядчик предоставляет первые варианты своего видения поставленной задачи. Результат не оправдывает ожидания.

Пытаемся донести подрядчику, как должно работать и на какой результат мы нацелены. Не находим понимания, приступаем к самостоятельной разработке и реализации.

Необходимо учесть все, что будет необходимо пользователю для получения фотографий космоса в реальном времени, а также прорабатываем вопрос синхронизации оборудования и ПО.

Связываемся, по видеосвязи, с директором компании, которая занимается производством куполов в Канаде, обговариваем все тонкости.

Основные вопросы производителю: электроприводы, удаленное управление, совместимость драйверов со всеми операционными системами, а также материал купола. Определяемся с размером купола, заказываем и ждем поставки.

Параллельно готовим бумаги для получения груза из-за границы, подготавливаем документы для таможенного контроля.

Ведем подготовительные монтажно-строительные работы на объекте в деревне Осиновка для установки купола.

Укрепляем площадку, заливаем бетон, занимаемся проводкой электричества и интернета.

Май 2018 г.
После долгих проволочек и проверок получаем в Московской таможне долгожданный купол из Канады. Доставляем в Осиновку, монтируем и проводим проверки на месте. Сборку купола осуществляем на самой вышке (высота 7 метров).

Подключаем ПО к куполу и телескопу, пробуем все запустить и начать синхронизацию. В процессе возникает ряд проблем. Драйвера не сразу правильно становятся, возникают перебои с интернетом.

Специалисты живут сутками на объекте. Суровые полевые условия!

Роскомнадзор начинает блокировать все сервера. Начинаем искать варианты переноса серверной части. Долго и с трудом переносим базы данных и основного кода на другой сервер.

Начинаем поиск участков земли в других регионах для строительства подобных обсерваторий. Делаем базовые расчеты и чертежи конструкций на основе нашей тестовой обсерватории в д.Осиновка.

Июнь 2018 г.
Продолжаем тестовую работу купола, монтировки и наведение телескопа по нужным координатам посредством разработанного ПО. Не все идет так, как планировалось.

Монтировка иногда отказывается работать. Причина неисправности — пульт управления, который отключается в зависимости от погодных условий. Принимаем решение сменить монтировку для исключения подобных ситуаций зимой(1. Монтировка Sky-Watcher HEQ5 Pro Synscan).

Одновременно доделываем дизайн браузерной версии ресурса AstroNYX.

Начинаются переговоры по аренде земли и расширению зон строительства подобных объектов.

Июль 2018 г.
При смене монтировки приходится менять часть кода. Много времени занимает поиск и устранение команд, надобность в которых отпала.

Меняем команду программистов. На изучение кода у новых специалистов уходит продолжительное время. Выявляем ошибки, недочеты!

Начинаем вести подготовку к запуску и открытию бета-тестирования для первых желающих наблюдать за космосом с нашего ресурса.

Устанавливаем видеонаблюдение внутри купола. Это позволит вести наблюдения за движением монтировки удаленно. Устанавливаем видеонаблюдение с внешней стороны купола для отслеживания несанкционированных проникновений на объект.

Август 2018 г.
По непонятным причинам перегорает двигатель купола, который отвечает за поднятие забрала. Заказываем новый, устанавливаем, заливаем прошивку. Заработало!

Ведутся доработки в самом куполе, увеличиваем высоту опоры и уменьшаем ее диаметр. Камера, закрепленная на телескопе, при его движении по заданным координатам цепляет опору. Заказываем у токаря новую опору и меняем.

После продолжительных тестов в течение года утверждаем список базового оборудования для полной комплектации онлайн-обсерватории для строительства в других регионах.

Сентябрь 2018 г.
Почти все готово, получаем фотографии удаленно.

Возникает непредвиденная проблема! Прошивка купола слетает, купол не реагирует на команды. Находим причину — выходит из строя аккумуляторная батарея на куполе, отвечающая за поворот по горизонтали. Меняем батарею, заливаем прошивку. Купол поворачивается, но датчик, отвечающий за поворот, не синхронизируется на 360 градусов с каждым разом увеличивая поворот на 10-30 градусов.

Октябрь 2018 г.
Пытаемся устранить ошибку датчика, отвечающего за поворот купола по горизонтали. Устанавливаем новые драйвера на оборудование. Бригада техников два дня в неделю ночует на объекте в деревне Осиновка. Вручную контролируется действие удаленных команд.

Устанавливаем дополнительное оборудование — погодную станцию, камеру all-sky для автоматического наблюдения за погодой.

www.astronyx.com

www.nstr.space

Доброго времени суток, друзья!
ООО "НСТР Космические Системы" стало участником первого международного бизнес-форума, посвященного частной космонавтике и космическим программам, который состоялся в г. Москва. Наш проект "сеть онлайн-телескопов с дистанционным управлением при помощи персонального компьютера" вызвал неподдельный интерес со стороны профессионального сообщества, что не может не вдохновлять сотрудников молодой компании. Цель, которую ставило руководство компании, перед поездкой на форум: заявить о себе, провести предварительные переговоры с представителями космической индустрии и просто познакомится с людьми - была с успехом достигнута.

Традиционно наши благодарности, накопилось много, никто не будет забыт :)
Поля Панова, спасибо Вам за поддержку.

Елена Балова, мы благодарны Вам за участие, в самом начале нашего пути это очень важно!

Александр Федотовских, спасибо, в скором времени мы отправим Вам нашу официальную благодарность.

Маруся Ирис, надеемся услуги нашей обсерватории смогут Вас порадовать.

Антон Крайнов, благодарны Вам, надеемся, что Вы воспользуетесь услугами нашей обсерватории не один раз.

Даниил Шарипов, спасибо, благодаря Вам наша компания приблизилась к своей цели: доступные астронаблюдения.

Максим Петров, ООО "НСТР Космические Системы" выражает Вам официальную благодарность за поддержку проекта.

Антон Андреенко, добро пожаловать в нашу команду Beta Test, мы свяжемся с Вами в ближайшее время.

Александр Григорьев, благодарны Вам за поддержку нашего проекта.

Друзья, спасибо Вам. В ближайшее время мы подготовим новость, где будет, видео на котором, наш модуль управления впервые подал "признаки жизни" (мы не стоим на месте!), в этой новости мы отметим каждого, кого не успели отметить сегодя.