Burger v2
Санкт-Петербург
Оборудование

Выберите вознаграждение

Новость №1
29 августа

Уже полгода идет сборка третьей версии робота, вчера мы полностью ее собрали.

Изготовлен полностью новый корпус, весь робот теперь разбирается на составные части для ремонта/модернизации/замены элементов.

Электроника отлажена и полностью работает.

Идет отладка ПО верхнего уровня. Учим робот выполнять различные задания, налаживаем работу технического зрения.

На данный момент полностью отлажен режим телеуправления (через джойстик) - движение вперед, назад, влево, вправо, боком в обе стороны, вниз/вверх (удержание глубины).

По техническому зрению отлажена работа опознавания цветного маркера и движение робота за ним. На видео робот запущен а автономном режиме. Оператор перемещает желтый маркер под роботом. Робот опознает маркер и двигается вслед за маркером. при этом принимается решение, как лучше осуществлять перемещение - вперед/назад или боком.

Комментарии

Только спонсоры оставляют комментарии.