Эрьзя — 3D Принтер

На данный момент программа для 3d принтера включает в себя:

• Загрузка исходной модели в формате «STL» (текстовый и бинарный вариант формата), загрузка G-код файла, содержащий последовательность команд, используемых для печати;

• Подготовка исходной модели для печати (слайсинг) с помощью CuraEngine — на выходе получаем G-код файл, который используется для печати на 3D принтере. Так же реализована возможность тонкой конфигурации слайсера CuraEngine, сохранение/загрузка файлов конфигурации (пресеты);

• Просмотр исходных трёхмерных моделей, просмотр подготовленных трёхмерных моделей к печати (визуализация G-кода, в том числе послойная) и визуализация процесса печати в реальном времени;

• Печать заготовленной трехмерной модели, мониторинг и управление процессом печати. Процесс печати осуществляется путём отправки ПК последовательности управляющих команд принтеру. При этом в окне приложения отображается трехмерная модель на текущей стадии печати;
• Управление принтером в ручном режиме посредством ввода с клавиатуры управляющих команд;

• Простейший редактор моделей — позволяет вносит изменения в исходную трёхмерную модель с помощью инструментов масштабирования, вращения, перемещения и т.д.;

• Сохранение (экспорт) трёхмерной модели в текстовый или бинарный STL файл, а также сохранение G-код файла;

• Логирование — отображение журнала событий приложения в окне логов.

Особенности:

• Гибкие настройки слайсера позволяют добиться оптимального результата печати для каждого конкретного случая. Настройки позволяют задать качество (разрешение) печати, высоту слоя, свойства используемого материала (филамента), режимы работы принтера, конфигурация печати поддержек (опор) и подложки, способ заполнения внутренних частей модели и многое другое;
• Для работы программа использует исходные трехмерные модели формата «STL» (текстовый и бинарный вариант), однако планируется добавить поддержку и других форматов, таких как 3DS, OBJ и пр.;
• На данный момент связь принтера и ПК осуществляется по протоколу USB. В дальнейшем планируется поддержка других способов связи, в том числе беспроводных;
• Мультиязычный интерфейс. На данный момент программа поддерживает два языка — Русский и Английский;
• Невысокие системные требования — обеспечивает комфортную работу даже на слабых ПК;
• Для визуализации трехмерных сцен используются средства OpenGL2;
• Кроссплатформенность — планируется поддержка операционных систем Windows и Linux 32 и 64-битных версиях;
• Пресеты позволяют выбрать заранее созданную Вами или разработчиками конфигурацию принтера;
• Простой интуитивный интерфейс позволяет легко настроить принтер под Ваши нужды и сразу же приступить к печати;
• В качестве слайсера на данный момент используется CuraEngine версии 3.2.1(лицензия). Главные преимущества CuraEngine — возможность тонкой настройки и использование многопоточных вычислений (с использованием всех ядер процессора), за счёт чего значительно уменьшает время слайсинга. Данное ПО распространяется под лицензией LGPLv3.

Источник: https://robokinetics.ru/programmnogo-produkta-erzay3d/

Добрый день уважаемые спонсоры! Пришло время рассказать в какой мы сейчас находимся ситуации и почему до сих пор некоторые не получили своих продуктов. После успешного сбора средств, один из спонсоров предложил нам помощь в производстве и развитии продукта, пообещав финансирование и материально техническую базу, а заодно и сборку партии по предзаказу с Бумстартера. Разумеется, для нас это предложение явилось привлекательным, и мы согласились на него. Одним из условий инвестора было создание новой компании (ООО «ПК РОБОКИНЕТИКА») и реализации производства на «его территории» в г. Подольск. Первое время сотрудничество шло отлично: я, как руководитель проекта и разработчик, переехал в другой город, мы совместно с командой инвестора начали готовить площадку, нанимать людей, я занимался их обучением и сборкой первых экземпляров принтеров. По результатам проделанной работы были выявлены некоторые технические неточности, в связи с чем я их исправил, что повлекло к изменениям характеристик продукта – в конечном виде продукт функционирует намного лучше демонстрационного прототипа. На первых этапах работы инвестор вкладывал небольшие финансовые средства в совместный проект, однако документальное подтверждение этих инвестиций он предоставить не может. В конечном итоге ни одно условие финансирования, прописанное в первоначальном договоре им выполнено не было. Мы начали осуществлять рассылку собранных экземпляров принтеров спонсорам. Затем, спустя год, Инвестор предъявил требование - начать продажу продуктов, прежде чем отправлять их оставшимся спонсорам, на что, разумеется, он получил категорический отказ. Потом Инвестор начал озвучивать субъективные оценки качества продукта: по его мнению, принтер не соответствует техническим требованиям и в таком виде мы не можем его отправлять спонсорам. Такое поведение Инвестора насторожило, и после долгих переговоров мирным путем, мы поняли что продолжать далее сотрудничество бессмысленно по этой и ряду других причин.

Нашей командой было принято решение приостановить сотрудничество с компанией ООО «ПК Робокинетика» и реализовать всё самостоятельно в родном городе. В настоящее время все экземпляры принтеров, предназначенных для рассылки спонсорам, и наши средства находятся на территории Подольской компании, и мы не можем их забрать, т.к. нам их не отдают. Мы отправляли курьера за комплектующими и собранными принтерами – во всём было отказано. Об этом свидетельствует наша переписка с Инвестором. На наш вопрос «Как мы можем забрать наши продукт?» ответ один: «Нам вместе сесть и принять решения по пунктам, о которых я пишу уже не первый раз». Следует понимать, что эти «пункты» не имеют отношения к принтерам предназначенным спонсорам, они относятся к нашим разногласиям. Иными словами, в пунктах требуется выплатить половину суммы средств, вложенных инвестором, об осуществлении которых он не предоставляет отчетную документацию. Разумеется, мы не согласны с данными условиями, кроме того в финансовом смысле мы на полном нуле, т.к. на протяжении года вкладывалли все имеющиеся собственные средства в данный проект. Для нас ситуация весьма плачевная, но мы нашли множество выходов из неё:

1) Мы запускаем новый сайт www.robokinetics.ru , где будет возможно совершить предварительный заказ на наш продукт, с каждого заказанного принтера мы сможем реализовать 1 принтер для спонсоров.

2) Мы разработали 2 новых уникальных концепции принтеров и сейчас ищем настоящего добросовестного инвестора для их реализации, и с части этих средств, вычитая из своей прибыли, готовы реализовать ваши продукты.

Мы понимаем, что вас не особо должны касаться наши проблемы, поэтому в знак благодарности за ожидания мы будем рассылать новые версии принтеров со следующими характеристиками, возможно придумаем что то ещё:

Эрьзя V.1.2.1

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Технология печати:Моделирование методом наплавления (FDM/FFF)

Печатающая головка:2 цвета, E3D2, термистор 100K NTC

Диаметр сопла (мм):0,4

Область построения ( мм): 180х180х250

Толщина слоя (мм):0,05-0,4

Скорость печати:150 мм/сек

Платформа: алюминиевая с прогревом, mk3, 220мм, термистор MF5B SMD NTC 1% 3950 100K

Интерфейсы:USB, Card Reader(2GB SD, класс не ниже 2)

Дисплей:OLED 128х 64, двухцветный, 0,96 диагональ дюймов, I2C(возможно диагональ 2.41)

Блок питания: 30А 360W

Драйвера для шаговых двигателей: DRV8825 2.2А

ГРМ ремень: GT2, 6 мм

Экструдер: 2 шт, металлический MK8, 1,75 см диаметр нити

Контроллер: ATmega2560-16AU, программатор на чипе ch340g

Шаговые моторы: Nema17, 17HS4401, 1.7А

Шкив ремня: GT2 20/5

Подсветка: RGB 60 светодиодов на метр, драйвер управления «STP16NF06»

Датчики: 3 шт стартовых «Optical Endstop», 1 калибровочный индукционный «LJ12A3-4-Z/BX» NPN 200-300 mA

Программное Обеспечение:Marlin (адаптированная прошивка под 3D принтер «Эрьзя»)

РАСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Типы материалов:Пластик

Материалы:ABS-пластик, PLA-пластик, PVA-пластик, HIPS

Диаметр нити (мм):1,75

ГАБАРИТЫ

Размеры (мм):470х470х860

Вес (кг):11

Спасибо за ваше понимание, к сожалению ничего другого мы сделать не можем, новая почта для связи: info@robokinetics.ru

-исправлена ошибка конфликтов по таймерам с прерыванием СД индуктора влияющего на работу обдува печати, теперь обдув можно регулировать в процентном соотношении, включение от 30%;

-добавлен коэффициент погрешности калибровки по осям x,y:

Команда "М215" - информация о текущих коэффициентах.

Установка значения "М215 Х 0.0 Y 0.0" (либо по одной оси (либо только М215 Х0.0 либо М215 Y0.0)

"М215 S" - сохранить в ЕЕПРОМ текущие данные в оперативной памяти;
"М215 L" - загрузить коэффициенты из ЕЕПРОМ;
"М215 R" - сбросить коэффициенты в ЕЕПРОМ до 0.0;
"M215 D" - загрузить заводские настройки коэффициентов (индивидуально для каждой модели).

Также команды М500, М501 и т. д. работают для этого коэффициента точно так же, как и на все другие параметры.

Ссылка

Найден новый баг, не запускаем автокалибровку с панели управления 3d принтера, запускаем только через команду g29, в ближайшее время поправим, разошлем на почту новую версию прошивок и распишем как самостоятельно внести изменения. Всём спасибо за понимание!

Нам пишут спонсоры получившие продукт что не достаточно информации об управлением продуктом и работы с ним, я решил снять некий курс видео уроков для более быстрого ознакомления со всей технологией и упрощением работы 3D принтером. Не ждите от этого ролика ярких красок или хорошего качества, это информативный ролик. "Настройки программы Repetier-Host для управления и компиляцией g кода. ЧАСТЬ 1." Далее будет ещё 2 ролика, с настройками самого принтера и его правильной эксплуатации, также выявлением мелких неисправностей и их устранению. -Правка, 256000 бод скорость подключения для тех кто получит принтер после Июня, для тех кто уже его получил скорость 250000 бод.